诸葛亮说：“但恐关羽、张飞未必肯听我号令。主公若想让我行兵，乞请授以印剑，赋予指挥权。”

刘备即拜诸葛亮为军师，交付印剑。

诸葛亮遂持印剑召集众将听令。

张飞对关羽说：“且听令去，看孔明如何调度？”

诸葛亮见众将至，即号令说：“博望左边有一山，名曰豫山；右边有一林，名曰安林，可以埋伏军马。云长引一千军马往豫山埋伏，等敌军至，放过不战，等后面的辎重粮草到时，看到南面火起，就纵兵出击，火焚粮草。益德引一千军于安林背后山谷中埋伏，只要看到南面火起，便可出兵到博望城火烧屯粮处。关平、刘封引五百军，预备引火之物，在博望坡后两边等候，等敌军到来，即便放火。”

分拨毕，关羽说：“吾等都去迎敌，不知军师却干何事？”

诸葛亮说：“吾只坐守县城。”

张飞大笑：“军师令我等前去厮杀，自己却躲在县城自在快乐，真乃好计。”

诸葛亮说：“印剑在此，违令者斩。”

刘备说：“岂不闻运筹帷幄之中，决胜千里之外。二弟切不可违令。”

张飞冷笑而出，关羽说：“且按其计，看是否应验，那时再来问他未迟。”

这是诸葛亮出山后第一次用兵，之前对周边地形多次勘探，了如指掌。

但他清楚地知道，这次战役胜败的关键是要有一个精明稳妥能够准确地把握输赢尺度，能进知退的将领将敌军引入包围圈。

思来想去，只有赵云方能为之，便把赵云从樊城召回，令为前部，战不要赢，退不伤己，把握分寸，诱敌入围。

赵云领命去后，诸葛亮对刘备说：“主公现在就引军去博望山下屯扎，来日黄昏敌军到来，便弃营而走。但见火起，便回头掩杀。吾与糜竺、糜芳引五百军守县。孙乾、简雍准备庆贺宴席。安排功劳薄等事宜。”

众人虽然都听令而去，毕竟不知诸葛亮韬略如何，都疑惑不定，

博望一战尽在诸葛亮掌控之中。

夏侯惇、于禁等果然中了诸葛亮诱敌入围、三面埋伏之计。

先是赵云于黄昏时迎战曹军，边战边退；关平、刘封初更时见曹军到来，即便在博望坡后放起火来；屯扎在山下的刘备一见火起，擂鼓进军接应，与赵云合兵一处，弃寨而走；埋伏在豫山的关羽见到火起，放过曹军先头部队，放火尽烧辎重粮草；张飞在安林山谷埋伏，一见火起，引军杀出。

这时天色已晚，浓云密布，又无月色，夜风骤起。火借风势，风助火威，一时间，四面八方喊杀声不绝于耳，漫山遍野火势凶猛，曹军不知有多少军马，人人心惊，个个胆寒，自相残杀，尸横遍野，血流成河，死者不知其数。

赵云回军赶杀，夏侯惇突火而逃。

李典见势不好，急回博望城时，见粮仓被烧，欲去救火，却被关羽拦住厮杀，只得夺路而走。

于禁见辎重粮草尽焚，投小路而逃。

夏侯兰、韩浩来救粮草，正遇张飞，不数合，夏侯兰被张飞刺于马下，韩浩夺路逃脱。直至天明，夏侯惇收拾残兵败将，自回许昌。

诸葛亮出山第一次用兵的博望大捷，是馈赠给诸葛亮的首次战功，仅仅用不足五千兵马击溃曹军的十万大军，显示出了超人的智慧。