刘秀遥遥地一指，“此战之战场，当在居庸关。”

刘秀会合手下突骑，共得一万九千人，又挑选精锐步兵五万，立即启程东向。

刘秀下令：“突骑半日，步兵一日，今日都要抵达良乡城下！”

王梁率数千突骑为先锋，没多久便抵达垣水，一路未遇敌军，杜茂所说的垣水敌营也是人去营空，甚至营中的军灶还有残余的烟火。

王梁遵照皇帝旨意，毫不停留，立即涉垣水向东，走了十几里，旁边树林中突然有敌骑杀出，王梁被打了个猝不及防，开始时颇为被动，好在敌军并不是很多，没有纠缠，冲杀一阵便向东撤了。

王梁整军再向前去，直抵圣水河畔，河对岸便是良乡了。

刘秀在黄昏里抵达，看向对岸时，见对岸良乡城上有兵丁守备，岸边旌旗甚众，仿佛全是敌军。

刘秀冷笑道：“这一路也没见到什么数万精骑，依朕看来，耿弇必不在此，便是他在此，我军兵强马壮，足可一战。最可能的是，敌军只是一支偏师，又在此虚张声势罢了。。。任他们如何行事，我军只向居庸关。”

圣水河不像垣水，可以涉水而过，在夏天，这条河中心地带还挺深的，刘秀派人紧急准备船只，声明不管这一夜找到多少船只，明日一早便要渡河，能渡多少渡多少。

又找来当地人，询问何处可以水浅。有人说道，此地向南三十里有一处浅窄之处，人虽不能直接过去，但是马匹可以涉水强渡。

刘秀命王梁连夜出发向南，率五千突骑涉水过河，明日一早便要全体渡河，强攻对岸敌军。

第二天一早，汉军一齐渡河，向东岸发动强攻，对面弓弩阻击，有刘秀在此，将士用命，奋勇向前，半个时辰，便抢攻上了东岸，占据了滩头阵地，后续大军源源不断冲了上去。此时王梁骑兵赶到，一阵冲杀，敌军更加抵挡不住，汉军半天时间便突破了敌军防线，对岸已经开始掉头后撤了。

刘秀道：“杜茂率军围困良乡，其余大军疾行向东，去蓟县！”

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