梁武大军南行不到三十里，便停住了前行，前方是一片数十里的开阔地，非常适合骑兵大战，这时梁武已得到斥候消息，朱泚援军距离他们已不足二十里。

梁武一声令下，两万三千河西骑兵迅速集结，摆开了阵型，河西军布置成一条宽达七八里的大阵，就像一条黑龙横亘在原野上。

不多时，远处出现了一支浩浩荡荡的军队，两万朱泚援军终于抵达了战场，朱泚军队忽然发现了的骑兵，纷纷停止前行，早有跑去禀报梁雄，梁雄大吃一惊，急忙催马上前细看，远处果然有一支声势浩大的骑兵。

梁雄立刻意识到，一定是河西军攻下萧关，已经杀来了，他心中顿生惧意，他的步兵怎么可能是对方骑兵的对手？还不等他想好是战还是撤退，远处骤然响起了低沉的号角声：‘呜——’

进攻的号角声吹响，两万三千骑兵骤然发动了，万马奔腾，卷起滚滚黄尘，尘土遮天蔽日，俨如沙尘暴从远处袭来。

梁雄大惊失色，急声大喊道：“结阵！结阵！”

他话音刚落，后军一阵大乱，有士兵大喊：“将军，后面也杀来一支骑兵！后军弟兄抵挡不住。”

梁雄绝望了，他竟然被两支骑兵夹击，这时，军队开始溃逃，阵型无法再集结起来，很多将领丢下士兵，自顾逃命，两万士兵陷入混乱和恐慌之中。

梁雄别无选择，只得下令全军向东面撤退！西面是马岭河水，军队过不去，只有向东撤离。

朱泚军大乱，争先恐后向东面逃离，士兵丢盔卸甲，扔掉兵器，没命地狂奔。

但朱泚军两万人都是步兵，跑不过高速机动的骑兵，他们眨眼被追上，骑兵挥动长矛和战刀杀进了敌军队伍。

一支骑兵在飞奔中大喊：“晋王有令，投降者不杀！晋王有令，投降者不杀！”

喊降声发挥了巨大效果，一片片的朱泚士兵不再逃跑，纷纷跪地投降，河西军收起了杀戮，开始像拉一张大网，将近两万敌军包围起来。

两万敌军跪在近十里长的旷野里，但梁雄带着数十名亲兵却骑马逃脱，向庆州方向逃去……

这场围歼战不到一刻钟便结束了，两万大军投降了一万八千六百余人，还有千余名顽抗者被杀，梁武将所有投降士兵聚集起来，向平高县而去，甘辛则率领士兵打扫战场。

三万五千河西军骑兵，梁武留下五千人看守战俘，他率领三万大军向庆州方向杀去……